SM ül 4

by Posted in Robootika




#include <Stepper.h> // include stepper library
int revolution = 2038; // the number of steps in one revolution of your motor (28BYJ-48)
Stepper stepper(revolution, 8, 10, 9, 11); // the correct stepping order for your motor (28BYJ-48)

void setup() { // set driver pins as OUTPUT
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);

// Begin Serial communication at a baud rate of 9600:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
Serial.println(“pp kiirusega 10 rpm”);
stepper.setSpeed(10); // 18 = max working speed for this motor. 10 is max recommended speed
stepper.step(revolution); // move motor one revolution anti-clockwise (2038 steps)
halt(); // call ‘halt()’ function to write motor pins LOW
Serial.println(“ootab 3 sekundit”);
delay(3000); // wait one second (optional)

Serial.println(“vp kiirusega 5 rpm”);
stepper.setSpeed(5); // set speed to 5
stepper.step(-revolution); // move motor one revolution clockwise (-2038 steps)
halt();
Serial.println(“ootab 5 sekundit”);
delay(5000);

}

void halt() { // This writes all motor pins LOW, preventing the motor from drawing current when idle.
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
}

SM ül 3 ja 3A

by Posted in Robootika 
/* Example sketch to control a 28BYJ-48 stepper motor with ULN2003 driver board and Arduino UNO. More info: https://www.makerguides.com */

// Include the Arduino Stepper.h library:
#include <Stepper.h>

// Define number of steps per rotation:
const int stepsPerRevolution = 2048;

// Wiring:
// Pin 8 to IN1 on the ULN2003 driver
// Pin 9 to IN2 on the ULN2003 driver
// Pin 10 to IN3 on the ULN2003 driver
// Pin 11 to IN4 on the ULN2003 driver

// Create stepper object called 'myStepper', note the pin order:
Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  // Set the speed to 5 rpm:
  myStepper.setSpeed(5);
  
  // Begin Serial communication at a baud rate of 9600:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Step one revolution in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);
  
  // Step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}
/* Example sketch to control a 28BYJ-48 stepper motor with ULN2003 driver board and Arduino UNO. More info: https://www.makerguides.com */

// Include the Arduino Stepper.h library:
#include <Stepper.h>

// Define number of steps per rotation:
const int stepsPerRevolution = 2048;

// Wiring:
// Pin 8 to IN1 on the ULN2003 driver
// Pin 9 to IN2 on the ULN2003 driver
// Pin 10 to IN3 on the ULN2003 driver
// Pin 11 to IN4 on the ULN2003 driver

// Create stepper object called 'myStepper', note the pin order:
Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  // Set the speed to 5  or 10 rpm:
  myStepper.setSpeed(10);
  
  // Begin Serial communication at a baud rate of 9600:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Step one revolution in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);
  
   // Step one revolution in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);
  
  // Step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

SM ül 2

by Posted in Robootika 
#define A 8
#define B 9
#define C 10
#define D 11
 
#define NUMBER_OF_STEPS_PER_REV 512

void setup(){
pinMode(A,OUTPUT);
pinMode(B,OUTPUT);
pinMode(C,OUTPUT);
pinMode(D,OUTPUT);
}

void write(int a,int b,int c,int d){
digitalWrite(A,a);
digitalWrite(B,b);
digitalWrite(C,c);
digitalWrite(D,d);
}

void onestep(){
write(1,0,0,0);
delay(5);
write(1,1,0,0);
delay(5);
write(0,1,0,0);
delay(5);
write(0,1,1,0);
delay(5);
write(0,0,1,0);
delay(5);
write(0,0,1,1);
delay(5);
write(0,0,0,1);
delay(5);
write(1,0,0,1);
delay(5);
}

void loop(){
int i;
i=0;
while(i<NUMBER_OF_STEPS_PER_REV){
onestep();
i++;
}
}

SM ül 1

by Posted in Robootika 
//Includes the Arduino Stepper Library
#include <Stepper.h>

// Defines the number of steps per rotation
const int stepsPerRevolution = 2038;

// Creates an instance of stepper class
// Pins entered in sequence IN1-IN3-IN2-IN4 for proper step sequence
Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
	// Nothing to do (Stepper Library sets pins as outputs)
}

void loop() {
	// Rotate CW slowly at 5 RPM
	myStepper.setSpeed(5);
	myStepper.step(stepsPerRevolution);
	delay(1000);
	
	// Rotate CCW quickly at 10 RPM
	myStepper.setSpeed(10);
	myStepper.step(-stepsPerRevolution);
	delay(1000);
}

Servo ül 3

by Posted in Robootika

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup(){
servo.attach(9);
}
void loop(){
servo.write(10);
delay(300);
servo.write(0);
delay(300);
servo.write(20);
delay(300);
servo.write(0);
delay(300);
servo.write(30);
delay(300);
servo.write(0);
delay(300);
servo.write(40);
delay(300);
servo.write(0);
delay(300);
servo.write(50);
delay(300);
servo.write(0);
delay(300);
servo.write(60);
delay(300);
servo.write(0);
delay(300);
servo.write(70);
delay(300);
servo.write(0);
delay(300);
servo.write(80);
delay(300);
servo.write(0);
delay(300);
servo.write(90);
delay(300);
servo.write(0);
delay(300);
servo.write(100);
delay(300);
servo.write(0);
delay(1000);
servo.write(0);
delay(2000);

}

Servo ül 2

by Posted in Robootika

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
servo.attach(9);

}
void loop() {
for(int i=0;i<180; i++){

servo.write(i);

delay(15);

}

for(int i=180; i>0; i–){
servo.write(i);
delay(7);
}

}

Servo ül 1

by Posted in Robootika

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
servo.attach(9);

}
void loop() {
servo.write(0);
delay(500);

servo.write(90);
delay(500);

servo.write(180);
delay(500);

servo.write(90);
delay(500);

servo.write(0);
delay(500);

}

Küsimused

by Posted in Elektrotehnika

Elektrotehnika kõige tähtsam seadus. Miks valisid just selle seaduse?

Mis on energia jäävuse seadus ning kuidas see kehtib elektrisüsteemis (energiasüsteemis)?

Mida nimetatakse jadaühenduseks ning kuidas arvutatakse jadaühenduse suurusi. Näide/valemid/skeem.

Mida nimetatakse paralleelühenduseks (rööpühenduseks) ning kuidas arvutatakse paralleelühenduse (rööpühenduse) suurusi? Näide/valemid/skeem.

Mida nimetatakse segaühenduseks ning kuidas arvutatakse segaühenduse suurusi? Näide/valemid/skeem.

Kirchoffi esimene seadus?

Kirchoffi teine seadus?

Mis on Kirchoffi seadustes ühist?

Kui suur on faasinihe kolmefaasilises süsteemis ning kas kuuefaasilises süsteemis on sama suur faasinihe?

Kuidas tekib/tuleneb faasinihe?

Kuidas ühendatakse ampermeeter skeemi? Näide/skeem.

Kuidas ühendatakse voltmeeter skeemi? Näide/skeem.

Alalispingel ja vahelduvpingel on mõlemal pinge ja aja sõltuvuse graafik. See tähendab, et mõlema pinge graafik on samasugune? Joonista graafikud.

Milline on alalispinge pinge ja aja sõltuvuse graafik? Näide/skeem.

Milline on vahelduvpinge pinge ja aja sõltuvuse graafik? Näide/skeem.

Kaks õpilast panevad kokku elektriskeemid ühe ja sama joonise järgi. Kui skeemid on koos teostavad nad mõõtmised kasutades kumbki oma skeemi ja mõõteseadet. Kas õpilaste mõõtmised on identsed? Põhjenda.

Mis on mõõtmine ja kuidas need jagunevad?

Kas koormusega on võimalik lülitada lülitit ja tõmmata pistikut välja pistikupesast ilma, et tekiks elektrikaar? Põhjenda.

Kas ühes ja samas kolmefaasilises ahelas on võimalik mõõta nii liinipinget kui ka faasipinget? Selgita.

Milline on liinipinge ja faasipinge omavaheline suhe?

Õpilane valib endale meelepärase elektrijaama (elektritootmise järgi) ning selgitab etapiviisiliselt kuidas toimub elektrijaamas elektri tootmine. Mida põhjalikum seda parem.

Takistus vs takisti.

Kuidas teha 3 faasilisest süsteemist 1 faasiline süsteem?

Miks on peamine elektrisüsteem 3 faasiline mitte nt 1 või 6 või 12 faasiline?

Kuidas jahutatakse trafosid ning mis juhtub siis kui seda ei tehta?

Mis on trafo? Skeem/joonis.

Mis on autotrafo?

Mis vahe on trafol ja autotrafol?

Mis on galvaaniline eraldus?

Mis on metroloogia ning mida see uurib?

Mõõtetulemuse vigu põhjustavad?

Kuidas jagunevad mõõteriistad?

Mõõteriista töö-, kahjustavate-, töö-, normaaltingimuste omavaheline vahekord ning selgita igat osa.

Miks ei tohi kokku puutuda vask ja tsink?

Mis on pingepiirik ning mis on selle ülesanne?

Mis tingimused peavad olema täidetud et saab trafod panna paralleeltööle?

Mis on trafode paralleeltöö?

Mida nimetatakse faasipingeks ja kuidas seda mõõta?

Mida nimetatakse kolmefliinipingeks ja kuidas seda mõõta?

Trafo astmelüliti vs tööpinge lüliti?

Mahutavus vs mahtuvus.

Mis on kondensaator ning kuidas seda ehitatakse?

Mille järgi saad öelda kas trafo on pinget madaldav või pinget tõstev?

Missugust mõõtühikute süsteemi kasutatakse Eestis?

Kuidas saad teada kui suur takistus on takistil?

Selgita skeemi


Millest sõltib takistus?

MIda nimetatakse eritakistuseks?

Laser variant 2

by Posted in Robootika

const char* MorseTable[] = {
NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
// space, !, “, #, $, %, &, ‘
NULL, “-.-.–“, “.-..-.”, NULL, NULL, NULL, NULL, “.—-.”,
// ( ) * + , – . /
“-.–.”, “-.–.-“, NULL, “.-.-.”, “–..–“, “-….-“, “.-.-.-“, “-..-.”,
// 0 1 2 3 4 5 6 7
“—–“, “.—-“, “..—“, “…–“, “….-“, “…..”, “-….”, “–…”,
// 8 9 : ; < = > ?
“—..”, “—-.”, “—…”, “-.-.-.”, NULL, “-…-“, NULL, “..–..”,
// @ A B C D E F G
“.–.-.”, “.-“, “-…”, “-.-.”, “-..”, “.”, “..-.”, “–.”,
// H I J K L M N O
“….”, “..”, “.—“, “-.-“, “.-..”, “–“, “-.”, “—“,
// P Q R S T U V W
“.–.”, “–.-“, “.-.”, “…”, “-“, “..-“, “…-“, “.–“,
// X Y Z [ \ ] ^ _
“-..-“, “-.–“, “–..”, NULL, NULL, NULL, NULL, “..–.-“,
// ‘ a b c d e f g
NULL, “.-“, “-…”, “-.-.”, “-..”, “.”, “..-.”, “–.”,
// h i j k l m n o
“….”, “..”, “.—“, “-.-“, “.-..”, “–“, “-.”, “—“,
// p q r s t u v w
“.–.”, “–.-“, “.-.”, “…”, “-“, “..-“, “…-“, “.–“,
// x y z { | } ~ DEL
“-..-“, “-.–“, “–..”, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL,
};

int dotLength = 500;
int dashLength = dotLength*3;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
char ch;
if(Serial.available()){
ch = Serial.read();
flashDashDot(MorseTable[ch]);
delay(dotLength*2);
}
}

void flashDashDot(const char * morseCode)
{
int i = 0;
while(morseCode[i] != 0)
{
if(morseCode[i] == ‘.’){
dot();
} else if (morseCode[i] == ‘-‘){
dash();
}
i++;
}
}

void dot()
{
digitalWrite(13, HIGH);
delay(dotLength);
digitalWrite(13, LOW);
delay(dotLength);
}

void dash()
{
digitalWrite(13, HIGH);
delay(dashLength);
digitalWrite(13, LOW);
delay(dotLength);
}